如何清楚理解伺服增益呢

伺服增益的調(diào)整實際上就是3環(huán)的調(diào)整，電流環(huán)位置環(huán)速度環(huán)，通常電流環(huán)是驅(qū)動器內(nèi)部已經(jīng)調(diào)好的，不需要我們調(diào)整的，要調(diào)的是位置環(huán)速度環(huán)，位置環(huán)調(diào)大了響應(yīng)就會很快，電機的電流就會瞬間拉伸，當(dāng)負載大的時候就有可能過載，但如果負載小了電機就會過沖，來回震蕩，這時候就要對參數(shù)在一定范圍之類進行調(diào)節(jié)，這個范圍在說明書上都會有一個范圍值，大家可根據(jù)每一款品牌的驅(qū)動器去調(diào)節(jié)。