現(xiàn)有的 AGV小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)多采用直流伺服電機(jī)+行星減速機(jī)的方案，這種方案成本較低，但由于其控制精度和可靠性等方面的不足，難以滿足用戶日益增長(zhǎng)的 AGV小車需求。低電壓伺服系統(tǒng)+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案成為發(fā)展趨勢(shì)。