伺服行星減速機(jī)故障分析,值得收藏

伺服行星減速機(jī),是一種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu),它充分利用了齒輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減慢到所要求的回轉(zhuǎn)數(shù),從而獲得較大扭矩的機(jī)構(gòu)。行星伺服減速機(jī),行星減速機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,一般用于數(shù)控設(shè)備,木工切割機(jī),碼垛機(jī),機(jī)械手,機(jī)器人,包裝機(jī)械設(shè)備,新能源等許多領(lǐng)域。


一般情況下,行星減速機(jī)分為:斜齒行星減速機(jī),直齒行星減速機(jī),盤式行星減速機(jī),諧波行星減速機(jī),伺服行星減速機(jī)等。行星減速機(jī)制造商分析了伺服行星減速機(jī)、行星減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕和脫落的原因。


伺服行星減速器故障分析,值得收藏


1.伺服行星減速機(jī),行星減速機(jī)的材料,硬度和缺陷

行星齒輪材料不符合伺服行星減速器要求,容易發(fā)生齒輪點(diǎn)蝕和剝落,影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后硬度降低,不能保證齒輪疲勞強(qiáng)度,同時(shí)齒面及內(nèi)部存在缺陷也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之

2.伺服行星減速器,其潤(rùn)滑劑未達(dá)到行星減速器要求

主要是伺服行星減速、行星減速機(jī)油牌不對(duì)、油位過高、油溫升高,降低潤(rùn)滑油粘度,從而破壞潤(rùn)滑度。

3.伺服行星減速器,行星減速器熱量散失的原因

潤(rùn)滑過多,對(duì)伺服行星減速器不利,行星減速器內(nèi)部散熱,當(dāng)伺服行星減速器時(shí),行星減速器外部被灰塵覆蓋或長(zhǎng)時(shí)間不清洗,會(huì)導(dǎo)致散熱不完全使油溫升高。


行星減速機(jī)制造商為您分析解決方案:

改善伺服行星減速機(jī),使行星減速機(jī)的齒面硬度降低,減小粗糙值,盡可能采用大的變位系數(shù),增加潤(rùn)滑油的粘度,這樣有助于防止行星減速機(jī)、行星減速機(jī)齒輪齒面的疲勞點(diǎn)蝕。另一種是伺服行星減速機(jī),行星減速機(jī)對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)化處理,提高齒輪硬度。